한빛출판네트워크

모든 위대한 기계가 꼭 실용적이어야 할 필요는 없습니다. 이를 보여주는 한 가지 예는 키트 Kit Fuderich가 만든 기계인 Rice Krispies Loader로, 이 기계는 선을 따라 움직이는 로봇과 아두이노 두에로 제어하는 움직임 감지 시리얼 지급기를 결합한 것입니다.



6학년 기술 선생님이자 9학년 작업실 선생님인 Fuderich는 아두이노와 MATLAB 소프트웨어 연동을 계획하고, 3D프린팅 및 로봇 암 제작, 센서를 활용한 두 시스템의 연동과 같은 몇 가지 개념을 쉽게 설명하기 위한 목적으로 시스템을 두 부분으로 구성했습니다.

동영상을 보면 알 수 있듯이, 이 프로젝트에서는 직접 제작한 로봇 암을 활용해 지나가는 길찾기 로봇에 시리얼을 담습니다. 시리얼을 흘리지 않고 옮기기 위해 압력 센서를 로봇이 지나가는 길 위에 놓아 시리얼을 옮기는 시간을 정확히 맞췄지요.


Rice Krispies Loader 로봇 암에 사용된 여러 가지 부품들

Fuderich의 프로젝트는 맛있는 시리얼을 사람에게 배달하지 않는다는 치명적인 단점에도 불구하고, 최근 교사 애완용 로봇공학 경연 대회(Teacher’s Pet Robotics Challenge)에서 우승을 차지했습니다. 이 로봇은 기발한 기계임에는 분명하지만 시리얼을 몽땅 훔쳐가려는 범죄의 공범자랍니다.


Rice Krispies Loader은 여러분의 맛있는 아침식사를 훔쳐가기 위해 설계된 로봇입니다

다행히 Fuderich의 길찾기 로봇인 Line Follower 2 Extreme Bot 역시 발전의 여지가 있는 프로젝트입니다. 이 로봇을 약간만 수정한다면 근처에 있는 사람에게 맛있는 물건을 배달하거나, 최소한 역사상 가장 많은 기술이 사용된 시리얼 그릇의 역할을 할 수 있을 것 같네요.

원문링크 http://makezine.com/2015/11/06/cereal-stealing-robot/